Réamhrá le Fionraí Neamhspleách

Is éard atá i bhfionraí neamhspleách ná go gcuirtear na rothaí ar gach taobh ar fionraí ina n-aonar faoin bhfráma nó faoin gcorp trí fhionraí leaisteacha. Is iad na buntáistí atá leis: meáchan éadrom, tionchar an choirp a laghdú, agus greamaitheacht talún na rothaí a fheabhsú; earrach níos boige a úsáid le stiffness íseal chun compord an ghluaisteáin a fheabhsú; féadann sé suíomh an innill agus lár meáchanlár an ghluaisteáin a laghdú, agus ar an gcaoi sin cobhsaíocht tiomána an ghluaisteáin a fheabhsú; builleann na rothaí clé agus deas go neamhspleách agus níl baint acu lena chéile, rud a d’fhéadfadh tilt agus tonnchrith an choirp a laghdú. Mar sin féin, tá míbhuntáistí ag baint le fionraí neamhspleách ó struchtúr casta, ardchostas agus cothabháil dhochreidte. Úsáideann gluaisteáin nua-aimseartha fionraí neamhspleácha den chuid is mó. De réir a bhfoirmeacha struchtúracha éagsúla, is féidir fionraí neamhspleácha a roinnt ina gcineál lámh cothrománach, cineál lámh rianaithe, cineál il-nasc, cineál coinnle agus fionraí MacPherson.